Роден е на 31 януари 1956 г. в Стара Загора, в семейство на зъболекаря Христо Мангъров и педиатърката Елена Костова.
Средното си образование завършва през 1975 г. в Полихническа гимназия с преподаване на английски език „Г. Кирков“, днес езиковата гимназия „Пловдив“.
През 1982 г. се дипломира във Висшия медицински институт „И. П. Павлов“ – град Пловдив, а между 1983 г. и 1986 г. е редовен аспирант към Катедрата по инфекциозни болести на Медицинска академия (МА), София.
Защитава дисертация на тема „Съвременна рехидратираща терапия при остри чревни инфекции в кърмаческата и ранната детска възраст“ и придобива научна степен кандидат на медицинските науки (дм).
Резултатите от неговата дисертация за рехидратацията при чревните инфекции се използват в цялата страна. Когато започва работа в Инфекциозна болница през 1983 г., там на година са умирали 25–30 деца, но с годините фаталните случаи са намалели повече от 10 пъти. Терапията, която той създава, е известна като „банката на Мангъров“.